Discipliner och distanser
Tävlingsidrotten precisionsorientering bedrivs på flera olika distanser och i flera olika former.
Långdistans
Den ursprungliga tävlingsdistansen. Banlängd ca 2-2,5 km, 15-20 kontroller samt 2-4 tidkontroller.
Medeldistans
Banlängd ca 1-1,5 km, 10-15 kontroller samt 5-10 tidkontroller.
Tempo
Endast tidkontroller.
Även nattorientering finns.
De individuella distanserna genomförs som regel med individuell start, med 2 minuters startmellanrum. Även gemensam start förekommer.
Lagtävling förekommer där lagmedlemmarnas individuella resultat räknas samman.
Flerdagarstävlingar genomförs också där O-Ringen är den största. Även Elitserien och A-Cupen är exempel på flerdagarstävlingar.